Errendimendu handiko CNC sistemaren kontrol estrategiari buruzko ikerketa arkitektura irekian oinarrituta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open arkitektura Haijiao Tong University, Hartu "I. piezak eta CNC sistema" osotasun bateratu gisa eta aztertu nola hobetu lan finaren maila.Cha arr7 errendimendu handiko CNC sistemaren kontrol-estrategia egitura irekiaren a: arkitektura irekia, errendimendu handiko kontrol f CNC sistema 1, sailkapen-zenbaki argia kontrol estrategian, tp273 dokumentua, u maila ertaina (19h ―), gizonezkoa (Han s >. Heyang konderria. Mendebaldean jaio zen. Makina-erreminta eta kontrol-sistema apur bat adimentsuagoa eta integratua da aurpegi-pila abiadura mekanizazio-prozesuaren jarraipenaz konturatzea eta balbula-zerbitzu-kontrolatzailea diseinatzea da. Hala ere, Si garapena eta transmisore berriaren aplikazioa, serbo kontrol-algoritmo aurreratua eta prozesu-kontrol-estrategia kontrol-sistema tradizionalak eragin ditu. Hori dela eta, jakintsu askok arkitektura berri bat ezartzeko konpromisoa hartu dute, hau da, arkitektura irekia. Artikulu honetan, piezaren eta zenbakizko kontrol-sistema bere osotasunean hartzen ditu arreta, mekanizazio-zehaztasuna nola hobetu eta kalibrazio-estrategia planteatzen. errendimendurik gabeko zenbakizko kontrol sistemaren egitura irekian.I. A motako kontrol sistema irekiaren arkitekturaren sarrera laburra.Zenbakizko kontrol-sistema zuku informatiko-sistema berezi bat da, industria eremuaren kontrolerako erabiltzen dena, baina ordenagailu orokorretik desberdina da.Denbora luzez, s zenbakien sistema sistema propio bihurtu da.Ezarri zurtoin bigunaren egitura, konfidentzialtasun teknikoa eta zigilatze teknikoa ezarri, makina-erremintaren fabrikatzaileek eta azken erabiltzaileek bigarren mailako garapena egitea zaila izan dadin eta makina-erremintaren eta NC sistemaren gaitasuna garatzea.Irakaskuntza- eta kontrol-makina-erreminta kontrol banatuko eta zutabe malguaren fabrikazio-sistemaren ingurunean sartzen denean, eta sareko sistema arruntekin komunikatzea ere eskatzen du, hala nola, CAD / CAPP / CAM, lan autonomoetara zuzendutako CNC ekipamendu batzuk ez dira nahikoa, eta berria. ingurumena betetzeko baldintzak."Gailua CNC sistema ireki batean eraldatzen da.
Yi Trent arkitektura irekiak HN juntura hierarkiko bloke bat hartzen du eta P aplikazio-konexio bateratua eskaintzen du hainbat formaren bidez, eramangarria dena.
Eskalagarritasuna, elkarreragingarritasuna eta eskalagarritasuna, hau da, sistemaren osaeraren barne irekitasuna eta sistemaren osagaien arteko irekitasuna.2. Sistemaren politikaren arabera, egitura irekian oinarritutako saski-errendimenduko CNC sistemaren kontrol-estrategia hiru zatiz osatuta dago: serbo-kontrolagailua, FFI anitzeko detektagailua eta informazio-konbinazioa eta balio digitalaren prozesadorea, KL 1-n agertzen den moduan, Chendai prozesatzeko sistema. tantalio sistemak onartzen du.Serbo-sistemaren osagaiek piezaren zehaztasunean zeregin erabakigarria izan baino lehen, industria-zentro gehienak serbo-sistemaz hornituta daude.Servo m sistema hauek etxeko 0 anti-liburutegien kontrolagailu tradizionalak erabiltzen dituzte, fideltasun-eskakizunekin gero eta ezagunagoak direnak.Abiadura klasikoaren kontrola, esaterako, lan-eskaeraren kontrola jada ez dago erabilgarri; errendimendu handiko mugimendu-kontrol sendo hau oso garrantzitsua da.Bere helburua kongruentzia-errore nominala fi bereizmen-katetik hurbil dagoela konturatzea da.Europioaren aukera osoa gauzatzeko, ingeniaritza esaterako, melokotoiaren gerra asko daude oraindik.FT da arrazoi nagusia, batez ere identifikazio anti-dinamiko eta ez-linealaren ziurgabetasunaren kasuan, a-abiadura handiko graduko serbo kontrolatzailea diseinatuta dago.Banda zabalera mugatuko serbo-kontrolagailua erabiltzen denean, europio-akoplaketaren atzerapena posizio-errorearen kausa nagusia bihurtzen da, eta horrek piezaren gradu geometrikoan eragingo du.Flsf sistemak zesioa finkatzeko hagaxka eta errendimenduzko sting barra izan behar ditu.Sistema dinamikoko hobiaren parametroak aldatzen direnean, Errendimendua oso ona da.Sare hauek 1 zorrotzagoak izango dira elikadura-abiadura areagotzearekin batera.Errendimendu handiko hagatxoen mugimendu-kontrolatzailea diseinatzerakoan, h igurtzi hauek Colm-ek eta totnimfca-k proposatutako zink-jarioaren marruskadura-konpentsazioan oinarritu behar dira.Kontrol-egitura orokorrak nahasmendu-detektagailua, posizioaren kontrako liburutegien kontrol-xarmatzailea eta zatiketa integratzen dituena, hau da, errendimendu handiko lurperatutako sistema (DOB) asaldura-detektagailuan oinarrituta, perturbazio-neurgailua FFI aurrerapenaren kontrolagailuak neurketa-kontrol optimoa har dezake. .Zero faseko erroreen jarraipena W. kontrol errepikakorra skew barrutiaren zehaztasuna hobetzeko, eta posizioaren feedback-kontrolak normalean PID kontrola hartzen du.Marruskadura ez-lineala-indarraren konpentsaziorako, erabili ohi diren metodoak hauek dira: funtzio ez-lineal esponentzialean oinarritutako lineako konpentsazio-metodoa, sare neuronaleko alderantzizko kontrolagailuen konpentsazio-metodoan oinarrituta, kontrol errepikakorra sendoa eta egitura aldakorra kontrolpean.Hala ere, sistemaren parametroak asko aldatzen direnean edo mugimenduaren ibilbidean azelerazio etena dagoenean, DOB ez da oso egokia.Yaok eta tamizukak mugimenduaren kontrol metodo berri bat proposatu zuten, hots, kontrol sendo moldatzailea.Kontrol sendo moldagarrian oinarritutako saski-errendimenduko serbo-sistemak jarraipen-errendimendu ona du.
Sentsore anitzeko detekzioa eta informazio-fusioa saskiaren errendimenduaren prozesamenduan, saskia prozesatzeko zehaztasun-metodo arruntek akatsak saihesteko teknologia saski-makina-erremintaren zehaztasunean eta akatsak konpentsatzeko teknologian oinarritzen dira akatsa bera ezabatzean oinarrituta.Bi metodo hauen helburua piezen mekanizazio-errorea murriztea da.Paper honek pieza eta NC sistema oso bateratu gisa hartzen ditu, saskiaren mekanizazioaren zehaztasuna nola hobetu aztertzen du eta pieza eta NC sistema sentsore anitzeko detekzio bidez lotzen ditu.Sentsore bakarreko sistemarekin alderatuta, sentsore anitzeko informazioaren fusio-sistemak informazio kopuru handia, akatsen tolerantzia ona eta sentsore bakar batek lortu ezin duen informazio ezaugarria lortzea ditu abantailak.Mekanizazio-prozesua oso prozesu konplexua eta aldakorra da, eta posizio, abiadura, tenperatura eta ebaketa-indar aldaketek elkarri eragiten diote.Informazio horren bilketa, identifikazioa eta tratamendua indartuz eta datu fidagarriak lortuz soilik kontrolatu daiteke zuzen.Dagozkion seinaleak hainbat sentsoreren bidez neurtzen dira, eta gero sentsore anitzeko informazioaren fusio-teknologia erabiltzen da prozesatzeko egoeraren informazioa hautemateko, kontroladoreari informazio integral erreal eta fidagarria emateko eta kontrol-zehaztasuna hobetzeko.
Sistemaren informazioa prozesatzeko abiadura eta denbora errealeko eskaera gero eta handiagoa dela eta, eta eskala handiko zirkuitu integratuen garapenarekin, hainbat txip DSP daude denbora errealean seinale digitalaren prozesamenduari eskainitakoa. Erabilera orokorreko mikroprozesadoreekin alderatuta, bere ezaugarri nagusiak. bi dira: DSP txip gehienek Harvard egitura hartzen dute, hau da, programaren argibideen eta datuen biltegiratze espazioa bereizita dago, eta bakoitzak bere helbidea eta datu-busa ditu, eta horrek prozesatzeko jarraibideak eta datuak aldi berean egin daitezke, horrek asko hobetzen du prozesatzeko eraginkortasuna;Erabilera orokorreko mikroprozesadore batek instrukzio bat exekutatzen duenean, hainbat instrukzio-ziklo behar ditu hura osatzeko.DSP txipak kanalizazio teknologia hartzen du.Instrukzio bakoitzaren exekuzio-denbora oraindik hainbat instrukzio-ziklo bada ere, instrukzio-jarioa dela eta, batera hartuta, instrukzio bakoitzaren azken exekuzio-denbora instrukzio-ziklo bakarrean osatzen da.
Zenbakizko kontrol sisteman, seinale digitalaren prozesadoreak datuak eskuratzea, ibilbidea sortzea, kontrol-estrategien hautaketa eta denbora errealeko kontrolaren funtzioak betetzen ditu.
3 ondorioa saskiaren doitasuneko mekanizazioaren eskakizunetatik abiatuta, paper honek pieza eta NC sistema oso bateratu gisa hartzen ditu sentsore anitzeko informazioaren fusioaren teknologiaren bidez, saskiaren mekanizazioaren zehaztasuna nola hobetu aztertzen du eta saskiaren Performance NC sistemaren kontrol estrategia aurkezten du. egitura irekian oinarrituta.Estrategia hau beste gorputz mugikor batzuen kontrolerako ere baliotsua da.
Huang Jinqing et al.Egitura irekian oinarritutako errendimendu handiko CNC sistemaren garapena.Fabrikazio-teknologia eta makina-erreminta, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Mekanizazio-erroreen modelizazio eta iragarpen teknologia adimendunaren garapena eta aplikazioa.Yunnan University of Technology aldizkaria, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.CNC sistema irekiaren ikerketa eta garapenaren egoera.
Argitalpenaren ordua: 2022-01-16