Arkitektura irekian oinarritutako errendimendu handiko CNC sistemaren kontrol estrategiari buruzko ikerketa Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: unibertsitatea, Xi'an 710032, Haijiao Tong Unibertsitateko Shanghaiko bizkarrezurreko arkitektura irekia, Hartu "I. piezak eta CNC sistema" multzo bateratu gisa eta aztertu nola hobetu lan finaren maila. Cha arr7 errendimendu handiko CNC sistemaren kontrol estrategia egitura irekia a: arkitektura irekia, errendimendu handiko kontrola f CNC sistema 1, sailkapen zenbaki argia kontrol estrategian, tp273 dokumentua, a as s ertaineko u maila (19h ―), gizonezkoa (Han s >. KH, Heyang konderrikoa. Mendebaldean jaio zen. Mendebaldean jaio zen. Makina-erreminta eta bere kontrol numeriko sistema abiadurarantz mugitzen ari dira. Garapen apur bat adimentsuagoa, adimentsuagoa eta integratuagoa. Aurpegi-pilaren erronka nagusia abiadura-mekanizazio prozesuaren jarraipena egitea eta balbula-zerbitzuko kontrolagailu euskarria diseinatzea da. Hala ere, Si garapena eta transmisore berriaren aplikazioa, servo-kontrol algoritmo aurreratua eta prozesu-kontrol estrategia kontrol sistema tradizionalaren eraginpean egon dira. Horregatik, aditu askok arkitektura berri bat ezartzeko konpromisoa hartu dute, hau da, arkitektura irekia. Lan honek arkitektura irekian jartzen du arreta. Pieza eta kontrol numeriko sistema osotasunean hartuta, mekanizazio zehaztasuna nola hobetu aztertzen da, eta egitura irekian errendimendu gabeko kontrol numeriko sistemaren kalibrazio estrategia aurkezten da. I. A motako kontrol irekiaren arkitekturaren sarrera laburra sistema. Zenbakizko kontrol sistema zuku-ordenagailu sistema berezi bat da, industria-eremuko kontrolerako erabiltzen dena, baina ordenagailu orokorretik desberdina da. Denbora luzez, zenbaki-sistemak bere sistema propioa garatu du. Beren zurtoin biguneko egitura ezarri dute, konfidentzialtasun teknikoa eta zigilu teknikoa ezarri dute, beraz, makina-erremintaren fabrikatzaileek eta azken erabiltzaileek bigarren mailako garapena egitea zaila da, eta makina-erremintaren eta NC sistemaren gaitasuna garatzea. Irakaskuntza eta kontrol makina-erreminta kontrol banatuaren eta zutabe malguaren fabrikazio sistemaren ingurunean sartzen denean, eta CAD / CAPP / CAM bezalako sare-sistema arruntekin komunikazioa ere behar duenean, lan autonomoetarako zuzendutako CNC ekipamendu batzuk ez dira nahikoa, eta ingurumen-betetze-eskakizun berriak. "Gailua CNC sistema ireki batean eraldatzen da gehiago.
Yi Trent arkitektura irekiak HN bloke-lotura hierarkiko bat hartzen du eta aplikazio-konexio bateratu bat eskaintzen du P hainbat formaren bidez, eramangarria dena.
Eskalagarritasuna, interoperabilitatea eta eskalagarritasuna, hau da, sistemaren konposizioaren barne-irekitasuna eta sistemaren osagaien arteko irekitasuna. 2. Sistemaren politikaren arabera, egitura irekian oinarritutako CNC sistemaren kontrol-estrategia hiru zatitan banatuta dago: servo-kontrolagailua, FFI detektagailu anitzekoa eta informazio-konbinazioa, eta balio digitaleko prozesadorea. KL 1ean erakusten den bezala, Chendai prozesatzeko sistema tantalio-sistemak onartzen du. Servo-sistemaren osagaiek piezaren zehaztasunean funtsezko m rola jokatu aurretik, industria-zentro gehienak servo-sistemekin hornituta daude. Servo m sistema hauek etxeko 0 anti-liburutegiko kontrolagailu tradizionalak erabiltzen dituzte, gero eta ezagunagoak direnak fideltasun-eskakizunekin. Abiadura klasikoaren kontrola, hala nola lan-agindua, ez dago eskuragarri - errendimendu handiko mugimendu-kontrol sendo hau oso garrantzitsua da. Bere helburua kongruentzia-errore nominala fi bereizmen-katearen antzekoa dela konturatzea da. Europioaren aukera osoa lortzeko, hala nola ingeniaritza, oraindik ere melokotoi-gerra asko daude. FT da arrazoi nagusia, batez ere identifikazio-ziurgabetasun antidinamiko eta ez-linealaren kasuan m, a-abiadurako servo-kontrolagailu gradual altua diseinatu da. Banda-zabalera mugatuko servo-kontrolagailua erabiltzen denean, europioaren akoplamendu-atzerapena bihurtzen da posizio-errorearen kausa nagusia, eta horrek piezaren gradu geometrikoan eragina izango du. flsf sistemak zesiozko finkatze-hagaxka eta errendimendu-hagaxka izan behar ditu. Sistema dinamikoaren zuloaren parametroak aldatzen direnean, errendimendua oso ona da. Sare hauek 1 zorrotzagoak izango dira elikatze-abiadura handitzen den heinean talka egitean. Errendimendu handiko hagaxka-mugimendu-kontrolagailua diseinatzerakoan, h igurtzi hauek Colm eta totnimfca-k proposatutako zink elikatze-marruskaduraren konpentsazioan oinarritu behar dira. Kontrol-egitura orokorrak asaldura-detektagailua, posizioaren aurkako liburutegi-kontrolaren xarma eta frakzionatzailea integratzen ditu, hau da, asaldura-detektagailuan oinarritutako errendimendu handiko lurperatutako sistema (DOB), asaldura-neurgailua. Aurrerako FFI kontrolagailuak s-optimoa den neurketa-kontrola har dezake. Zero faseko erroreen jarraipena W. errepikapen-kontrolaren asimetria tartearen zehaztasuna hobetzeko, eta posizioaren feedback-kontrolak normalean PID kontrola hartzen du. Marruskadura-indarraren konpentsazio ez-linealerako, metodo erabilienak hauek dira: funtzio ez-lineal esponentzialean oinarritutako online konpentsazio-metodoa, sare neuronalaren alderantzizko kontrolatzailearen konpentsazio-metodoan oinarritutakoa, kontrol errepikakor sendoa eta egitura aldakorreko kontrola. Hala ere, sistemaren parametroak asko aldatzen direnean edo mugimendu-ibilbidean azelerazio eten bat dagoenean, DOB ez da oso egokia. Yao eta tamizukak mugimendu-kontrolerako metodo berri bat proposatu zuten, hain zuzen ere, kontrol sendo moldagarria. Kontrol sendo moldagarrian oinarritutako saski-errendimenduko servo-sistemak jarraipen-errendimendu ona du.
Saskiaren errendimenduaren prozesamenduan sentsore anitzeko detekzioa eta informazio-fusioa, saskiaren prozesamenduaren zehaztasunaren metodo ohikoenen artean, saskiaren makina-erremintaren zehaztasunean oinarritutako akatsak saihesteko teknologia eta errorea bera ezabatzean oinarritutako errore-konpentsazio teknologia daude. Bi metodo hauen helburua piezen mekanizazio-errorea murriztea da. Artikulu honek pieza eta NC sistema multzo bateratu gisa hartzen ditu, saskiaren mekanizazio-zehaztasuna nola hobetu aztertzen du eta pieza eta NC sistema sentsore anitzeko detekzioaren bidez lotzen ditu. Sentsore bakarreko sistemarekin alderatuta, sentsore anitzeko informazio-fusio sistemak informazio kopuru handia, akatsen tolerantzia ona eta sentsore bakar batek lortu ezin duen informazio karakteristikoa lortzearen abantailak ditu. Mekanizazio-prozesua oso prozesu konplexua eta aldakorra da, eta posizioaren, abiaduraren, tenperaturaren eta ebaketa-indarraren aldaketek elkarri eragiten diote. Informazio horien bilketa, identifikazioa eta prozesamendua indartuz eta datu fidagarriak lortuz soilik kontrola daiteke behar bezala. Dagokien seinaleak hainbat sentsoreren bidez neurtzen dira, eta ondoren sentsore anitzeko informazio-fusio teknologia erabiltzen da prozesamendu-egoeraren informazioa hautemateko, kontrolatzaileari informazio osoa, erreala eta fidagarria emateko eta kontrol-zehaztasuna hobetzeko.
Sistemaren informazioa prozesatzeko abiadura eta denbora errealeko eskaria gero eta handiagoa denez, eta zirkuitu integratu handien garapenarekin batera, hainbat DSP txip daude denbora errealeko seinale digitalaren prozesamendurako dedikatuak. Mikroprozesadore orokorrekin alderatuta, bi ezaugarri nagusi ditu: DSP txip gehienek Harvard egitura hartzen dute, hau da, programaren argibideen eta datuen biltegiratze espazioa bereizita dago, eta bakoitzak bere helbide eta datu busa du, eta horrek prozesatzeko argibideak eta datuak aldi berean egin daitezke, eta horrek prozesatzeko eraginkortasuna asko hobetzen du; Mikroprozesadore orokor batek argibide bat exekutatzen duenean, hainbat argibide ziklo behar ditu osatzeko. DSP txipek pipeline teknologia hartzen du. Argibide bakoitzaren exekuzio denbora oraindik hainbat argibide ziklokoa den arren, argibideen fluxua dela eta, batera hartuta, argibide bakoitzaren azken exekuzio denbora argibide ziklo bakarrean osatzen da.
Kontrol numerikoko sisteman, seinale digitalen prozesadoreak datuak eskuratzeko, ibilbidea sortzeko, kontrol-estrategia hautatzeko eta denbora errealeko kontrola egiteko funtzioak betetzen ditu.
3. ondorioa Saskiaren zehaztasun-mekanizazioaren eskakizunetatik abiatuta, artikulu honek pieza eta NC sistema multzo bateratu gisa hartzen ditu sentsore anitzeko informazio-fusio teknologiaren bidez, saskiaren mekanizazioaren zehaztasuna nola hobetu aztertzen du eta egitura irekian oinarritutako saskiaren errendimenduko NC sistemaren kontrol-estrategia aurkezten du. Estrategia hau baliotsua da beste gorputz mugikorren kontrola egiteko ere.
Huang Jinqing et al. Egitura irekian oinarritutako CNC sistemaren errendimendu handiko garapena. Fabrikazio teknologia eta makina-erremintak, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Mekanizazio-erroreen modelizazio eta iragarpen teknologia adimendunaren garapena eta aplikazioa. Yunnan Unibertsitateko Teknologia Aldizkaria, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. CNC sistema irekiaren ikerketa eta garapen egoera.
Argitaratze data: 2022ko urtarrilaren 16a